铁剑奉父铁剑十郎之命到日本修炼武道时,遇上了美少女雷莉亚,并在剑道比赛中打败了鬼丸猛,战败的鬼丸猛被风神附身得到了雅邪剑--风神剑。铁剑则在宫本武藏的帮助下得到了能与风神剑对抗的雷神剑。鬼丸猛为了实现统治地球的野心,相继派八鬼和四天王去争夺雷神剑,但屡次惨败而归。铁剑等人攻入鬼丸城与之展开激战,结果风神剑被毁、雷神珠也遗失…… 胜利的铁剑与同伴为了寻找传说的龙珠,按地图开始了艰难的旅程。鬼丸猛又使剑客复活变成猛兽,不断的袭击铁剑他们,他们历尽重重困险,在神珠的帮助下最终化险为夷。在龙神所设的考验中,同伴相继牺牲,战胜考验的铁剑凭着爱心救活了同伴,成为第二代龙神。 但是,龙珠的出现唤醒了已沉睡千年的地球的敌人、龙神的宿敌--香姬,她带领月星人誓要消灭龙神、统治地球。为了拯救地球,正义的铁剑又与鬼丸猛、香姬展开了新的战争……