公元已经结束,自从人类开始移民其他星球,新的历法便被称为星历(S.C.)。透过空间跳跃之门相连结的移民星球,各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织,包括本作主角所属的GOTT。 ES member是由GOTT之中精选出来,拥有特殊能力的特工人员。在星际之间,ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知,但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair,与外表青涩但成熟冷静的Lumiere,正是GOTT的ES member。