故事发生在与现实略有不同的地球。地球正遭受来自“红之世界”的侵略者“NightflyO'Note”的威胁。人类为了与之对抗,而设立了对外防卫机关“LAG”,并组成了战斗单位“ScaredRider”,即使在过去的五次战斗中屡屡失败,但依然继续着战斗。不久之后,少女麻黄明以教官兼指挥官的身份前往LAG赴任,刚一到任,敌方的侵袭再度开始。第六战斗单位“ScaredRiderXechs”的成员们为了守护世界,而投身于战场。