彼时为群雄割据的战国乱世,高歌天下布武的大魔王织田信长,在本能寺遭遇心腹大将明智光秀的反戈讨伐。在信长阵亡后,拥有压倒性战力的丰臣秀吉成为一方霸主。另一边,奥州最强之人伊达政宗准备进军小田原城。随后,甲斐武田军队听闻伊达开赴进军的报告,真田幸村心生驰援战场的冲动…… 电视动画《战国BASARA Judge End》改编自2010年发售的游戏《战国BASARA3》。故事会以《战国BASARA3》为蓝本,将“关原之战”设为舞台。