在远古的地方,所有的儿童故事混合在一起,形成了一个洋溢着可爱和快乐的国家“童话王国”。然而,这个地方正面临空前未有的危机——来自悲剧结局王国的恶之皇帝皮耶罗攻入国家,把“童话王国”的女王彻底封印。要让女王复活对抗敌人,就需要聚集作为幸福象征的“治愈饰物”。精灵糖糖随即前往地球寻找传说中的战士“光之美少女”,一同为寻找“治愈饰物”而努力。 转学生星空幸接获一本从天而降的绘本,里头的精灵糖糖竟然实体化。直到下课时,她被扯入异次元世界,只见皮耶罗和糖糖正在对峙。幸决定接受糖糖的求救,变身成“乐天使”。此后,她将和学校中的四位同学成为“光之美少女”,一同聚集象征幸福的“治愈饰物”,好让女王复活对抗敌人。